15.02.2008

Visual Cognition at Intersections

In-depth analysis of accidents has shown that information mistake is by far, the most frequent cause of crashes and near-crashes. This hold true especially for intersections. Analysis of eye movements is a good method for finding out more about human cognitive processes and in that for causes of mistakes. As part of your work you should do literature research about visual strategies at intersection. Based on that you should do analysis of eye movements at intersections on already available data (from experiments at static-based driving simulator at the Chair of Ergonomics (Faculty of Mechanical Engineering)
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Kontakt: plavsic@lfe.mw.tum.de

15.02.2008

Mental Model for Assistance at Intersection

For helping to prevent and to correct driver actions in critical moments, assistant systems should be aware of driver's cognitive capabilities and limits. Various models have been developed to simulate and account for human behavior in driving. Most of the early models focus primarily on a control-theoretic description of driving, like steering control and are too simple for explanation of driver behavior during crisis situations. However, there are significant efforts towards integrated driver models, using cognitive architectures, like ACT-R. Such models are already used for predicting human actions based on certain driving scenarios. In the scope of your work, you should evaluate different models to account for driver behavior at intersection for situation-adaptive assistance. Supplement of this work (for diploma thesis) is extension of chosen models with already available data (from experiments at static-based driving simulator at the Chair of Ergonomics (Faculty of Mechanical Engineering).
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Kontakt: plavsic@lfe.mw.tum.de

03.02.2008

Simulation

Entwicklung einer Simulation für eine aktuierte Fahrzeugtür mit zwei Freiheitsgraden

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Kontakt: Michael Strolz

18.01.2008

Symbolische Repräsentation von abstrakten Informationen in der Mensch-Roboter Interaktion

Im Projekt ACE (Autonomous City Explorer) soll ein mobiler Roboter autonom zum Marienplatz fahren. Da der Roboter über keinerlei Kartenwissen oder GPS verfügt, sollen Passanten nach dem Weg gefragt und aus den abstrakten Antworten ein Weg geplant werden. Hierbei kommt der Kommunikation mit Menschen zentrale Bedeutung zu. Ziel der Arbeit ist es, die abstrakten erkannten Aussagen von Menschen in eine symbolische Repräsentation der Umwelt zu überführen anhand derer schließ lich Fahrbefehle generiert werden. Die Informationen die durch die Kommunikation mit dem Menschen gewonnen wurden müssen dabei in eine Form übersetzt werden, auf die auch andere Module (zB. Vision, Navigation) zugreifen können. Dies kann mit Hilfe semantischer Netze erreicht werden.
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Kontakt: Andrea Bauer, ab@tum.de

18.01.2008

Ganzkörper MR Aufnahme

Physik: Modellierung von Verzerrungen in der Kernspin-Tomographie

Die Kernspin-Tomographie ist ein sehr populäres Bildgebungsverfahren in der Medizin. Dies ist vor allem darauf zurückzuführen, dass der Patient keiner ionisierender Strahlung ausgesetzt ist. Es ist also eine sehr sichere Untersuchungsmethode.
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Kontakt: Christian Wachinger, wachinge@in.tum.de, http://wwwnavab.in.tum.de/Main/ChristianWachinger

18.01.2008

Phatic Communication (Small Talk) Program for an Interactive Robot

The robot ACE (Autonomous City Explorer) is designed to navigate among people and to interact with them. Therefore the robot needs to have the ability to communicate with humans and to react intelligently to different situations. The aim of this work is to develop a program for phatic communication (small talk). This program should recognize key words from input sentences and give sensible answers or ask fitting questions. This will allow a fluent conversation between a human and the robot ACE. The input may be typed in or later given through direct speech, the output will be speech from a text-to-speech program.
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Kontakt: Andrea Bauer, ab@tum.de

16.01.2008

Über die Effizenz der Zerschäumungsanalyse (Durchführung eines Upscalingprozesses)

Am Lehrstuhl für Chemisch-Technische Analyse (CTA, Prof. Parlar), ist eine entsprechende Arbeit an Absolventen entsprechender Studiengänge zu vergeben. Das Thema ist über die Effizenz der Zerschäumungsanalyse (Durchführung eines Upscalingprozesses). Interessenten melden sich bitte bei: Frau Steinmetz (CTA-Sekretariat, Tel. 08161-71-3283, cta@wzw.tum.de) oder beim Betreuer Lorenz Gabel (Tel.: 08161-71-3785, gabel@wzw.tum.de)
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15.01.2008

Neue Polymere auf der Basis von maßgeschneiderten, biokompatiblen Polyolefinen für die Verwendung in Kosmetika

Ziel der Arbeit ist die Herstellung von Homo- und Copolymeren auf der Basis von einfachen technischen Monomeren mit "Dual-Side"-Metallocen Katalysatoren, welche als maßgeschneiderte, biokompatible Polyolefine Verwendung in Kosmetika finden sollen. Die Forschungsarbeiten werden zusammen mit einer Firma durchgeführt, die Markrführer für die Produktion von Kosmetika ist. Geschick im präparativen Arbeiten unter Schutzgas und das Interesse an der Kombination aus wissenschftlichen und industriellen Fragestellungen wird erwartet.
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Kontakt: Prof. Dr. Bernhard Rieger (rieger@tum.de) oder Dr. Carsten Troll (troll@tum.de)

07.01.2008

Implementierung einer V-Modell®XT Web-basierten Tailoringkomponente für SharePoint 2007

Im Rahmen dieses SEPs soll ein Werkzeug implementiert werden, das die Funktionalität des V-Modell®XT Projektassistenten teilweise in den SharePoint Server 2007 integriert. Dazu ist eine .NET 3.0-basierte Anwendung zu erstellen.
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Kontakt: Marco Kuhrmann

07.01.2008

Plangenerierung und Planung des V-Modell®XT in Verbindung mit dem Project Server

Im Rahmen dieser Diplom-/Masterarbeit ist ein Konzept zu entwickeln und prototypisch umzusetzen, das die Projektplanung des V-Modells im Rahmen des Project Servers.
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Kontakt: Marco Kuhrmann