Symbolische Repräsentation von abstrakten Informationen in der Mensch-Roboter Interaktion

18.01.2008, Abschlussarbeiten, Bachelor- und Masterarbeiten

Im Projekt ACE (Autonomous City Explorer) soll ein mobiler Roboter autonom zum Marienplatz fahren. Da der Roboter über keinerlei Kartenwissen oder GPS verfügt, sollen Passanten nach dem Weg gefragt und aus den abstrakten Antworten ein Weg geplant werden. Hierbei kommt der Kommunikation mit Menschen zentrale Bedeutung zu. Ziel der Arbeit ist es, die abstrakten erkannten Aussagen von Menschen in eine symbolische Repräsentation der Umwelt zu überführen anhand derer schließ lich Fahrbefehle generiert werden. Die Informationen die durch die Kommunikation mit dem Menschen gewonnen wurden müssen dabei in eine Form übersetzt werden, auf die auch andere Module (zB. Vision, Navigation) zugreifen können. Dies kann mit Hilfe semantischer Netze erreicht werden.

Kontakt: Andrea Bauer, ab@tum.de

Mehr Information

http://www.lsr.ei.tum.de/team/andrea/index-Dateien/ausschreibung_symbolicrepresentation.pdf