Interessante Studien-/Bachelor-/Diplomarbeit aus der Robotik:

Entwicklung einer Simulation für eine aktuierte Fahrzeugtür mit zwei Freiheitsgraden

Simulation

03.02.2008, Abschlussarbeiten, Bachelor- und Masterarbeiten

Konventionelle Fahrzeugtüren weisen nur einen Freiheitsgrad auf, der nicht aktuiert ist. Daraus ergibt sich in manchen Bediensituation (z.B. in engen Parklücken) ein hoher Diskomfort. Deshalb wurde an der TU München ein Konzept für eine Fahrzeugtür mit zwei aktuierten Freiheitsgraden entwickelt, die eine deutliche Verbesserung der Türbedienung ermöglicht.

Ziel dieser Arbeit ist es, diese Fahrzeugtür an einem Roboterarm zu simulieren und eine Regelung dafür zu entwickeln. Dazu sollen zunächst (evtl. mit Hilfe entsprechender Software, wie z.B. Autolev) die Bewegungsgleichungen der Fahrzeugtür bestimmt werden.

Auf dieser Grundlage soll die Tür an einem Roboterarm simuliert werden. Dazu muss eine bereits vorhandene Türsimulation des Lehrstuhls angepasst werden. Für die Regelung der simulierten Fahrzeugtür sollen danach Assistenzfunktionen entwickelt werden, die einen Menschen dabei unterstützen, die Tür zu bewegen. Abschließend sollen die Türsimulation und die Assistenzfunktionen durch Probandenversuche evaluiert werden.

Aufgaben:
• Modellierung der Fahrzeugtür
• Simulation der Fahrzeugtür an einem Roboterarm
• Entwicklung von Assistenzfunktionen für die Türbedienung
• Evaluation der Simulation und der Assistenzfunktionen

Die Arbeit kann als Studien-, Bachelor-, Master- oder DIplomarbeit durchgeführt werden.

Beginn: ab sofort

Kontakt: strolz@tum.de, 089-289-23434

Kontakt: Michael Strolz