Diplomarbeit: Bewegungsanalyse und -modellierung

04.12.2009, Abschlussarbeiten, Bachelor- und Masterarbeiten

Seit einigen Jahren erlauben gültige Standards (wie z.B. die generische Norm IEC61508) eine kombinierte Betrachtung von Wirtschaftlichkeit und Sicherheit bei der Interaktion von Menschen und industriellen Produktionsanlagen. Die damit einhergehende physikalische Annäherung von Mitarbeitern und Robotern erfordert eine tiefgehende Kenntnis über die typischen Bewegungsabläufe des Menschen in seinem Arbeitsumfeld. Grundlage hierfür stellen Versuche dar, in denen Bewegungsabläufe bei klassischen Produktionstätigkeiten untersucht und hinsichtlich möglicher Bewegungsstrategien des Menschen analysiert werden. Das Vicon-Bewegungserfassungssystem wird als Tool eingesetzt, um markerbasiert Bewegungen in Echtzeit zu erfassen und mögliche Bewegungsstrategien des Menschen abzuleiten. Arbeitspakete/Vorgehensweise: Experimentelle Untersuchung von Bewegungsabläufen, Auswertung der Versuchsdaten und Ableiten von Bewegungsstrategien.

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