Diplomarbeiten, Bachelor- und Masterarbeiten: Optimierung eines Verfahrens zur Datenfusion für die Ortung von Gabelstaplern

20.07.2010, Abschlussarbeiten, Bachelor- und Masterarbeiten

Im Projekt „Indoor- und Outdoor-Ortung von Flurförderzeugen“ steht das Testen eines ersten Entwurfs zur Datenfusion an. Hier werden Positionsinformationen der Sensoren GPS, IMU, RFID u.a. zusammengezogen um eine bessere Position zu bestimmen.

Rahmen dieser Arbeit sollen eben genannte Tests durchgeführt werden und auf Basis deren Analyse die bestehende Datenfusion optimiert werden. Diese Arbeit bietet Spaß durch zahlreiche Tests und fordert wissenschaftliche Methoden zur Optimierung des Ortungsproblems.

Besondere Voraussetzungen

* Selbstorganisation
* Kenntnisse in LabView, bzw. Bereitschaft der schnellen, umfassenden Einarbeitung

Kontakt: http://www.fml.mw.tum.de/fml/index.php?Set_ID=732