Diplom-/Master-/Bachelorarbeit: Entwicklung einer Methode zur intuitiven Bahnplanung und Ansteuerung von Werkzeugbewegungen

18.02.2010, Abschlussarbeiten, Bachelor- und Masterarbeiten

Die Herstellung von hochfesten Produkten aus Kohlen-stofffaserkunststoff (CFK) ist in der Luftfahrtindustrie eine innovative Zukunftstechnologie, die derzeit nur einen geringen Automati-sierungsgrad aufweist. Das iwb entwickelt in Zusammenarbeit mit namhaften Industriepartnern ein Montagewerkzeug für eine automatisierte Fertigung von CFK-Bauteilen. Basierend auf bestehenden Ansteuerungskonzepten ist eine Lösung zur intuitiven Ansteuerung des Montagewerkzeugs zu erarbeiten. Neben der Umsetzung von Einteach- und Legestrategien für eine Abrollbewegung des Montagewerkzeugs beinhaltet die Arbeit auch die daten- und softwaretechnische Anbindung an die Anwendungssoftware. Als Entwicklungsplattform steht eine Versuchsumgebung bestehend aus Roboter, Werkzeugform und Funktionsmuster zur Verfügung, an welcher die Ergebnisse experimentell validiert werden können.

Ausgangssituation:
Die Herstellung von hochfesten Produkten aus Kohlen-stofffaserkunststoff (CFK) ist in der Luftfahrtindustrie eine innovative Zukunftstechnologie, die derzeit nur einen geringen Automati-sierungsgrad aufweist. Das iwb entwickelt in Zusammenarbeit mit namhaften Industriepartnern ein Montagewerkzeug für eine automatisierte Fertigung von CFK-Bauteilen.

Vorgehensweise und Zielsetzung:
Basierend auf einem bestehenden Ansteuerungskonzept ist eine Lösung zur intuitiven Bahnplanung und Steuerung des Montagewerkzeugs zu erarbeiten. Neben der Umsetzung von Einteach- und Legestrategien für das Werkzeug beinhaltet die Arbeit auch die daten- und softwaretechnische Anbindung an die Anwendungssoftware. Als Entwicklungsplattform steht die Software Work Visual sowie eine Versuchsumgebung bestehend aus Roboter, Montagewerkzeug und Referenzbauteilen zur Verfügung, an welcher die Ergebnisse experimentell validiert werden können.

Anforderungsprofil:
Studierende im Hauptstudium mit methodischer, eigenständiger und engagierter Arbeitsweise und Interesse an vielseitigen und abwechslungsreichen Tätigkeiten

Kontakt: Claudia.Ehinger@iwb.tum.de

Mehr Information

http://www.iwb.tum.de/iwbmedia/Studienarbeiten/Diplomarbeiten/100120_Abrollbewegung.pdf