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Semesterarbeit: Integration einer Einschereranalyse in eine reale Fahrzeugumgebung

07.09.2009, Abschlussarbeiten, Bachelor- und Masterarbeiten

Spannend und dynamisch - Das Umfeld


Fahrerassistenzsysteme bieten dem Fahrer immer mehr Sicherheit und Komfort. Gerade in schwierigen und/oder anstrengenden Phasen des Autofahrens können sie den Fahrer zielgerichtet unterstützen. Dabei haben anspruchsvolle Assistenzsysteme das Ziel, unfallvermeidend und entlastend zu wirken.

Dieses Angebot bietet Ihnen die einmalige Chance, schon während der Diplomarbeit die Abteilung „Vorentwicklung Fahrerassistenzsysteme“ der AUDI AG kennenzulernen. Sie sitzen vor Ort in Ingolstadt. Ihr Thema genügt hohen wissenschaftlichen Ansprüchen – dafür sorgt ein im Wesentlichen aus Doktoranden bestehendes Forschungsteam.

Fordernd und vielfältig - Ihre Aufgaben

Im Rahmen eines Vorentwicklungs-Projekts der AUDI AG soll ein vollautonomes Fahrzeug entwickelt werden, das den Fahrer bei monotonen Fahraufgaben entlastet. Hierbei ist eine Analyse möglicher Einscherer essentiell. In dieser Semesterarbeit sollen bereits bestehende Algorithmen, die auf Idealdaten getestet wurden, auf Realdaten implementiert werden. Ziel ist ein performantes und funktionssicheres Modul zu Einschererklassifikation. Bei dieser Semesterarbeit lernen Sie die Entwicklungs- umgebung ADTF kennen, die mittlerweile von mehreren Fahrzeugherstellern und –zulieferern genutzt wird.

Ihre Arbeit wird zielgerichtet dafür genutzt werden, im alltäglichen Straßenverkehr Leben zu sichern!

Kontakt: Kontakt: extern.michael.reichel@audi.de Null172-279233Neun

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