Diplom und Masterarbeit "Entwicklung und Evaluierung eines Modells zur Durchführung einer Sensordatenfusion"

10.07.2009, Abschlussarbeiten, Bachelor- und Masterarbeiten

Aufbau eines LabView-Modells zur Datenfusion von 4 Modulen inkl. der Vorbereitung auf die Integration von Hardware

Aufgabenstellung

Mit dem Projekt zur flexiblen Indoor- und Outdoor-Ortung von Flurförderzeugen soll eine Technologie zur durchgehenden, genauen Positionsbestimmung entwickelt werden. Für diese integrierte Positionsbestimmung eines Flurförderzeuges aus vier unabhängigen Ortungsmodulen gilt es für die Sensordatenfusion einen Algorithmus zu entwickeln.
Ziel dieser Arbeit ist es hierfür ein Simulationsmodell in LabView zu entwickeln, dass die Sensordatenfusion aus vier Sensoren darstellt. Im zu entwickelnden Algorithmus ist zu implementieren, dass Sensordaten fehlerbehaftet sein können und in der Auswertung entsprechend gewichtet werden müssen.

Voraussetzungen

Beginn

ab sofort!

Kontakt: hohenstein@fml.mw.tum.de

Mehr Information

http://www.fml.mw.tum.de/fml/index.php?Set_ID=609