DA/MA/BA: Aufnahme und Analyse von Pfaddaten für einen blechverarbeitenden Roboter

DA/MA/BA: Aufnahme und Analyse von Pfaddaten für einen blechverarbeitenden Roboter

18.03.2009, Abschlussarbeiten, Bachelor- und Masterarbeiten

In Zusammenarbeit mit dem Lehrstuhl für Umformtechnik und Giesserei (UTG, www.utg.de) bieten wir eine Diplomarbeit für Informatiker oder verwandte Fachgebiete an, bei der es um die Ansteuerung und Optimierung eines blechverarbeitenden Kuka-Roboters geht. Ziel ist es, in einem vorbereitenden Schritt aufgenommene Pfaddaten zu bereinigen, zu analysieren und mit dem zur Bearbeitung eingesetzten Kraftformer zu synchronisieren.

Programmierkenntnisse in C++ sowie optional Maschinenbau als Nebenfach sind von Vorteil.

Für weitere Informationen siehe auch unsere Lehrstuhlseite.

Kontakt: Florian Echtler

Mehr Information

http://campar.in.tum.de/Students/DaRobotTeaching