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Analyse der Stabilität einer Active Admittance Control-basierten haptischen Simulation
04.01.2009, Abschlussarbeiten, Bachelor- und Masterarbeiten
Herausforderung aus dem Bereich Regelungstechnik: Stabilitätsuntersuchung einer neuartigen Regelkreisstruktur, mit der die Regelung von aktuierten Fahrzeugtüren an einem Roboter simuliert werden kann
Ausschreibung als PDF: Link
Kontakt: Michael Strolz
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