Interessante Arbeit im Automotive-Bereich!

Regelung einer Fahrzeugtür mit zwei aktuierten Freiheitsgraden

02.09.2008, Abschlussarbeiten, Bachelor- und Masterarbeiten

Interessante Arbeit im Automotive-Bereich!

In Kooperation mit einem großen bayerischen Automobilhersteller wurde am Lehrstuhl die Simulation einer intelligenten, aktuierten Fahrzeugtür mit mehreren Freiheitsgraden entwickelt. Diese ermöglicht es, eine Fahrzeugtür am Roboterarm eines VR-Versuchsstands sowohl haptisch als auch visuell zu erleben. Ein wichtiger Bestandteil der Türsimulation ist die intelligente Steuerung und Regelung. Sie unterstützt den Bediener dabei, die Tür intuitiv und sicher bewegen zu können. Die Grundlagen dafür bilden verschiedene Module, wie z.B. "Statische Pfadunterstützung", "Dynamische Pfadplanung" und "Kollisionsvermeidung". Ziel dieser Arbeit ist es nun, die Regelung und Steuerung der simulierten Fahrzeugtür weiterzuentwickeln und schließlich an einem realen Prototyp in Betrieb zu nehmen.

Kontakt: Dipl.-Ing. Michael Strolz (strolz@tum.de bzw. 089/289-23434)

Mehr Information

http://www.lsr.ei.tum.de/fileadmin/multimedia/images/teaching/Strolz_Stud_23_XA_Prototyp2DofTuer.pdf