FPGA-basierte Schätzung des optischen Flusses in video-basierten Fahrerassistenzsystemen

28.02.2008, Diplomarbeiten, Bachelor- und Masterarbeiten

Die Berechnung des Optischen Flusses (OF) ist für viele videobasierte Anwendungen wie z.B. Bewegungsschätzung und Tracking wünschenswert. Mit konventionellen software-basierten Methoden ist es problematisch den Echtzeitanforderungen der Optischen Fluss Schätzung gerecht zu werden. Eine hardwarebeschleunigte Version dieses Algorithmus scheint daher vielversprechend. In dieser Arbeit soll die/der Student(in) ausgewählte Algorithmen zur Bestimmung des optischen Flusses analysieren, auf einem FPGA implementieren und gegebenenfalls optimieren. Am Ende der Arbeit soll ein lauffähiger Demonstrator entstanden sein, der in einem echten Fahrzeug getestet werden soll.

Kontakt: Christopher.Claus@tum.de , Lehrstuhl für Integrierte Systeme

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